一种全链路冗余的电子机械制动系统及其控制方法

本发明公开了一种全链路冗余的电子机械制动系统及其控制方法，涉及汽车底盘电子控制以及线控制动技术领域。本发明提供一种系统及方法，该系统包括配置冗余传感器阵列的制动意图采集总成、上层控制总成、冗余通信网络及设于车轮的执行端控制总成；其核心在于通过设置底层直连物理链路，使执行端控制单元直接跨过上层网络获取第二行程信号；在通信或上层控制瘫痪的故障工况下，由底层执行端自主查表执行降级制动，并协同转向辅助系统进行横摆姿态抑制。本发明规避了控制器单点失效风险，在极端通讯故障下依然保障行车制动安全。