液力缓速器制动力矩自学习补偿控制系统及方法

本发明公开液力缓速器制动力矩自学习补偿控制系统及方法，涉及液力缓速器制动力矩控制领域，包括：缓速器控制单元实时获取司机请求制动力矩、实际制动力矩、转子转速、工作油压及油液温度；根据当前油液温度调用预存的粘度修正系数，对额定输出制动力矩进行动态修正，得到适配当前油液粘度的目标制动力矩；实时对比实际制动力矩与目标制动力矩，计算力矩偏差；当偏差绝对值超出预设阈值时，启动力矩补偿；根据力矩偏差计算比例阀电流补偿量，输出实际驱动电流控制比例阀开度，联动主控阀调整工作腔油压，补偿力矩偏差。本发明根据油温动态修正油液粘度对制动力矩的影响，动态调整比例阀输出电流，实现制动力矩的闭环补偿。