车辆倒车的制动控制方法、装置、车辆及存储介质

本公开涉及一种车辆倒车的制动控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，所述方法包括：在车辆处于向后运动状态以及所处坡道的坡度值大于或等于坡度阈值的情况下，响应于接收到制动信号，确定车辆的后轴液压制动力；基于后轴液压制动力，确定后轴电机制动力，后轴电机制动力用于对后轴液压制动力进行补偿以增加车辆的后轴总制动力。采用上述技术方案，当车辆在具有一定坡度的坡道上向后运动时，如果进行制动，则根据车辆的后轴液压制动力确定后轴电机制动力，在制动控制时利用确定的后轴电机制动力对后轴液压制动力进行补偿，实现了后轴电制动对后轴液压制动的补偿，增大了车辆向后行驶时后轴的总制动力，弥补了车辆后轴提供的制动力不足的问题。