冗余制动系统、车辆及车辆控制方法

本申请涉及一种冗余制动系统、车辆及车辆控制方法，涉及车辆控制技术领域，旨在解决制动系统内部冗余备份不能满足极端工况下的冗余制动需求的问题。该冗余制动系统，包括车轮、至少一个摩擦组件、以及执行机构。一个车轮与至少一个摩擦组件适配形成摩擦副，执行机构被配置为在第一状态和第二状态之间切换摩擦组件和车轮之间的位置关系。在第一状态下，摩擦组件与车轮挤压接触并处于冗余制动工况。在第二状态下，摩擦组件与车轮间隔设置。通过设置独立的摩擦组件和执行机构，在主制动系统面临控制器故障、动力电源掉电或液压管路破裂等极端失效风险时，能够提供与主制动系统完全解耦的备用制动路径，以提升车辆在紧急情况下的制动安全性和可靠性。