车辆制动控制系统

本公开提供了“车辆制动控制系统”。一种车辆制动系统包括制动器、电子踏板系统以及支持正常制动模式和应变制动模式两者的一个或多个控制器(诸如冗余制动模块)。所述系统在所述踏板接合时生成唤醒信号，并且基于踏板臂的行程生成控制信号。在唤醒模式下，如果控制信号存在且有效，则控制器基于所述控制信号来施加制动器。如果所述信号不存在或有故障，则所述系统超驰踏板输入并施加制动以实现预定义的车辆减速率。唤醒引脚在正常操作期间保持不活动，但在应变场景中变得活动。