基于电磁离合式的混动汽车自适应控制方法、系统及车辆

本发明公开基于电磁离合式的混动汽车自适应控制方法、系统及车辆，涉及新能源汽车电控技术领域，将换挡控制模块集成于整车控制器内部、将电磁离合器控制执行开关集成于电机控制器内部。基于目标档位与当前档位，判断本次换挡为进档切换还是退档切换；当判断为进档切换时，依次执行换挡调速、速差判断、转速同步预测控制与清扭、离合器闭合、档位更新，将当前档位更新为目标档位，进档切换完成；当判断为退档切换时，依次执行换挡清扭、扭矩判断、离合器脱开及档位更新，将当前档位更新为目标档位，退档切换完成。消除了原有独立变速箱控制器与整车控制器之间的多级信号传递环节，缩短了控制链路周期。