基于车辆微动特征识别的停车姿态自适应调整方法及系统

本申请涉及一种基于车辆微动特征识别的停车姿态自适应调整方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：根据微动特征构建微动特征向量，微动特征包括方向盘角度变化率和转向延迟时间，基于微动特征向量统计特性识别驾驶员操作模式，以驾驶员操作模式同时确定快速扩展随机树星算法的采样策略、扩展步长和转向率约束以及PID控制算法的PID参数，运行算法生成停车轨迹并提取期望转向角，利用卡尔曼滤波预测转向角并计算其与期望转向角的偏差，当偏差超过预设阈值时通过PID算法输出修正转向角并转化为方向修正提示，采集驾驶员调整后的微动特征向量并循环执行直至车辆到达标准停车姿态。本申请提高了泊车引导的精准度和车位利用率。