一种车辆泊车路径生成方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种车辆泊车路径生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据获取的目标车辆的车辆属性信息，生成车辆区域信息，车辆区域信息包括：栅格地图、代价栅格表、泊车起点位姿、泊车终点位姿及节点存储序列，对节点存储序列中各候选节点筛选，得到目标节点，对目标节点进行占位碰撞检测，当占位检测结果为不存在占位碰撞时，将目标节点存储在路径序列，当占位碰撞检测结果为存在占位碰撞时，重新筛选目标节点；根据目标节点及泊车终点位姿，判断是否达到路径生成条件，当路径判断结果为可生成路径时，根据车辆属性信息、车辆区域信息及路径序列，生成目标车辆对应的泊车路径。本发明实施例可以提高车辆泊车路径生成的准确率。