车辆通过障碍物的控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种车辆通过障碍物的控制方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的运行参数；若所述运行参数满足所述车辆处于障碍物通过场景的条件，则控制所述车辆进入扭矩辅助模式；在所述扭矩辅助模式下，控制目标车轮的驱动扭矩为第一目标扭矩、控制所述车辆的反向扭矩为第二目标扭矩，以使所述目标车轮通过障碍物；所述驱动扭矩与所述反向扭矩的方向相反，所述第一目标扭矩大于所述第二目标扭矩，所述目标车轮为前轮和后轮中与障碍物距离最小的车轮；在所述目标车轮通过所述障碍物后，控制所述车辆退出所述扭矩辅助模式。该方法可以控制车辆顺利和平稳的通过障碍物。