一种智能网联车辆的自动紧急制动控制方法及系统

本发明属于车辆控制技术领域，提供了一种智能网联车辆的自动紧急制动控制方法，包括：获取待控制车辆的道路信息、目标信息和状态信息；基于所获取的道路信息和目标信息，计算车辆的碰撞时间；基于所获取的状态信息，判断车辆是否进入自动紧急制动状态；当进入自动紧急制动状态时，结合当前车速计算车辆的基础碰撞时间，构建包括车辆轮速和车辆制动器温度的多因子耦合补偿模型；根据所构建的多因子耦合补偿模型，计算动态修正系数；基于所得到的动态修正系数，修正基础碰撞时间，得到真实碰撞时间；根据所得到的真实碰撞时间，结合车辆的道路信息和状态信息，确定车辆是否执行自动紧急制动，完成智能网联车辆的自动紧急制动控制。