车辆的控制方法、装置、设备、介质、产品以及车辆

本发明涉及防碰撞技术领域，公开了一种车辆的控制方法、装置、设备、介质、产品以及车辆。该控制方法，包括：在当前车辆处于停止状态时，实时获取当前车辆所在车道的后车的第一车辆信息。在后车的车辆类型为预设类型时，根据相对距离以及相对车速，确定预计碰撞时间。当预计碰撞时间小于或等于第一阈值，且供所述当前车辆直线避让的距离不足时，控制当前车辆的方向盘与转向执行器线控解耦，并控制转向执行器使当前车辆的车轮朝逃生空间转向，并使转向后的车轮保持转向角度。该控制方法能够控制车辆在有碰撞追尾风险时，线控解耦方向盘，并使车辆朝逃出空间转向，降低车辆被撞风险，有利于提高车辆的主动安全性。