车辆驾驶辅助装置

本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够在将自车的行驶速度自主地控制为目标速度时，减小本应被控制的速度与仪表车速之间的偏差。车辆驾驶辅助装置执行自主地控制从驱动装置输出到自车的驱动力，以使自车的行驶速度维持在目标速度的行驶速度控制。车辆驾驶辅助装置将自车的行驶速度作为仪表车速来获取，并将仪表车速显示在速度仪表上。车辆驾驶辅助装置在执行行驶速度控制时，执行驱动力修正控制。驱动力修正控制为如下控制：获取目标速度与仪表车速之差作为仪表车速差，在仪表车速差大于零的情况下，根据仪表车速差的大小来增大驱动力，在仪表车速差小于零的情况下，根据仪表车速差的大小来减小驱动力。