驾驶辅助控制装置及计算机程序

本发明涉及一种驾驶辅助控制装置及计算机程序。本发明的课题在于，尽管特异点的状况成为无法通过该特异点的状况，也要抑制在减速停止控制时进入特异点。车辆的驾驶辅助控制装置构成为进行如下处理：实施驾驶辅助，所述驾驶辅助包括减速停止控制，所述减速停止控制响应于判定为车辆的驾驶员难以继续驾驶车辆的异常状态的情况，使车辆减速而保持在停止状态；及在驾驶辅助时，存在于前方的规定的特异点的状况为无法通过该特异点的状况且无法在特异点之前使车辆停止时，检测特异点之前不存在人物的回避地点，并控制车辆的转向量以使朝向回避地点。