车辆的无感启动方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本申请涉及一种车辆的无感启动方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。包括：响应于启动指令，发送预加载指令至电机控制器，驱动发电机输出预紧扭矩进行传动系预紧；响应于传动系完成预紧动作，发送拖拽升速指令至电机控制器，驱动发电机输出拖拽扭矩提升发动机转速；响应于发动机转速提升至预备转速，发送第一模式切换指令至电机控制器，将发电机由扭矩控制模式切换为转速控制模式；响应于发动机转速处于预备转速的持续时长达到预设时长，发送点火控制指令至发动机控制器，控制发动机执行点火动作，直至发动机完成启动。由此，解决了相关技术中引发共振与过零冲击、适配性差的问题，实现启动平顺性、点火可靠性与NVH性能的综合提升。