车辆漂移的控制方法和车辆

本申请提供了车辆漂移的控制方法和车辆，该方法至少包括：在车辆的加速踏板开度大于漂移开度阈值的情况下，基于车辆的横摆角速度，确定漂移方向；漂移开度阈值为车辆实现漂移所需的最小加速踏板开度；基于漂移方向确定车辆的目标侧偏角；控制车辆至少以目标侧偏角为目标进行漂移。提高了漂移的智能性与安全性。