一种车辆扭矩自适应控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种车辆扭矩自适应控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆行驶过程中的实时驾驶数据，并根据实时驾驶数据识别当前驾驶员的驾驶风格；基于当前驾驶员的驾驶风格，确定用于表征车辆横摆响应特性的车辆目标动力学参数；获取当前生效的车辆动力学参数，基于变化率约束对目标车辆动力学参数与当前生效的车辆动力学参数进行增量平滑更新计算，得到车辆更新动力学参数；根据车辆更新动力学参数生成期望横摆角速度轨迹，基于期望横摆角速度轨迹计算车辆各个车轮的目标驱动扭矩，并基于目标驱动扭矩控制车辆，实现了车辆控制参数的自适应调整，在保证控制过程平稳安全的前提下，实现个性化的驾驶体验。