车辆、设置在车辆中的设备及其执行的方法

本公开涉及车辆、设置在车辆中的设备及其执行的方法。公开了一种用于通过人工智能（AI）模块和自动驾驶传感器识别对象的系统和方法。AI模块执行：第一步骤，用于训练和执行场景流网络，该场景流网络基于来自自动驾驶传感器的输入数据实时输出场景流；第二步骤，用于对包括存在于周围环境下的静态对象或动态对象的点执行运动分割；第三步骤，用于通过将粒子滤波器应用于在时间上和空间上累积的来自自动驾驶传感器的输入数据来提取代表性静态对象向量；以及第四步骤，用于使用代表性静态对象向量的滚转值、俯仰值、偏航值以及z值中的至少一项来校准自动驾驶传感器的坐标。