基于场景行为耦合与状态预测的驾驶接管预警方法及系统

本发明公开基于场景行为耦合与状态预测的驾驶接管预警方法及系统，包括在当前场景下，从驾驶员交互感知数据及车辆总线数据中提取连续输出的实时行为特征向量，获取每一所述实时行为特征向量中每一特征相对于预期理想行为模式的符合度分数，基于符合度分数得到所述每一特征对应的实时权重，将所述实时行为特征向量中所有特征和对应的实时权重加权融合，得到驾驶员接管准备度指数，基于连续输出的所述驾驶员接管准备度指数进行预警。本发明通过融合驾驶员交互感知数据，并结合实时驾驶场景动态评估与预测驾驶员接管准备状态，从而实施精准预警。