驾驶辅助系统控制方法及相关设备

本申请实施例提供了一种驾驶辅助系统控制方法及相关设备，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在车辆的驾驶辅助系统处于激活状态下，获取第一方向盘扭矩和驾驶员状态参数；若第一方向盘扭矩大于或等于预设扭矩，且驾驶员状态参数指示驾驶员无接管意图，且确定第一方向盘扭矩为误触引入的方向盘扭矩，则获取行驶场景参数；将驾驶员状态参数和驾驶风险强度加权得到第一提示等级，以根据第一提示等级提示驾驶员接管车辆；根据行驶场景参数对预设的第一延迟退出时长进行修正得到第二延迟退出时长，以控制车辆在第二延迟退出时长内处于延迟退出状态。本申请可以提高车辆安全性。