振动补偿方法、装置、电子设备、列车、介质和产品

本公开提供了一种振动补偿方法、装置、电子设备、列车、介质和产品。涉及轨道交通技术领域，上述方法包括：根据预构建的受振动影响下车体位姿随时间变化的位姿变化关系，确定待测时间点下车体受振动影响产生的车体振动位姿，位姿变化关系利用列车的接触轨与走行轨之间的相对位置随时间变化的多组第一偏移数据和车体与走行轨之间的相对位置随时间变化的多组第二偏移数据构建的；基于车体振动位姿，确定待测时间点下车体相对于走行轨的运动位移；将车体的运动位移转换为车体振动补偿参数；基于车体振动补偿参数对列车进行振动补偿。应用本方案能够更准确地对列车进行振动补偿。