转向装置

本发明提供一种能够抑制使转向齿轮部的结构复杂化的同时能够变更通过转向齿轮部转向的车轮的转向角的转向装置。转向装置具备：转向齿轮部，其使车轮转向；连杆部，其连接转向齿轮部与车轮；及姿势变更部，其设置于转向齿轮部与车身之间，能够使转向齿轮部相对于车身沿前后方向及围绕上下轴旋转的旋转方向中的至少一个方向移动。