一种仿蛙跳跃机器人

本发明公开了一种仿蛙跳跃机器人，涉及跳跃机器人技术领域，包括仿生蛙身；功率放大传力机构，功率放大传力机构包含原动部分、储能部分和联动部分，各部分均设置在仿生蛙身上；腿部跳跃连杆机构，腿部跳跃连杆机构设置在仿生蛙身上；原动部分的驱动端传动连接储能部分，以控制其压缩储能；联动部分的驱动端传动连接腿部跳跃连杆机构，以驱动其摆动；在储能部分压缩过程中，储能部分卡接端会自动传动连接联动部分，压缩完成后原动部分和储能部分会脱离连接，以驱动腿部跳跃连杆机构跳跃。本发明仿蛙跳跃机器人结构简单、设计巧妙，在非工作状态下，腿部结构可自由折叠收缩，各结构互不干扰；执行工作时，各结构巧妙联动实现储能跳跃。