一种定万向轮可切换的牵引运输车及牵引搬运方法

本申请公开了一种定万向轮可切换的牵引运输车及牵引搬运方法，涉及自动化物流领域。本申请包括：包括：车体、抬升夹紧组件、差速驱动轮组、抬升夹紧机构以及定万向轮切换组件；所述差速驱动轮组设置于所述车体的一端；所述抬升夹紧组件与所述车体连接；所述抬升夹紧机构与所述抬升夹紧组件连接，所述抬升夹紧机构用于同时完成抬升和夹紧作业；所述定万向轮切换组件设置在所述抬升夹紧组件上，所述定万向轮切换组件用于在定向轮模式与万向轮模式之间切换，实现定向轮与万向轮的交替接地。