搬运装置、以及搬运装置的控制方法

为实现不易受损的装配生产线，用来搬运对搬运中的对象物(100)执行作业的作业机器人(1)的搬运装置(10)具备：载置部(13)，其供载置作业机器人(1)；搬运部(14)，其在与对象物(100)的搬运方向相同的方向上以与该对象物的搬运速度相同的速度进行移动；结合部(11)，其将载置部(13)与搬运部(14)相互结合，并且结合部(11)具有：浮移机构(12)，其允许载置部(13)与搬运部(14)相互间的沿与搬运方向平行的方向的移动。