通过触觉反馈来指示电能源的电能量的包括混合动力装置的飞行器的辅助驾驶方法和装置

通过触觉反馈来指示电能源的电能量的包括混合动力装置的飞行器的辅助驾驶方法和装置。本发明涉及一种飞行器的驾驶辅助方法，所述飞行器包括混合动力装置以及传动系（35），该传动系（35）控制空气动力学控制表面（20）并且设置有飞行控制件（31）和连接到所述控制件（31）的控制致动器（30）。根据该方法，测量混合动力装置的至少一个特性，然后根据所述特性确定与混合动力装置的功能参数相关的阈值。然后计算针对所述功能参数等于所述阈值的控制件（31）的极限位置，测量控制件（31）的当前位置，并且当当前位置超过极限位置时，根据作为混合动力装置的电能源的电能量的函数的预定力定律向控制件施加第一力。