一种用于无人机栖息的夹持装置

本发明提供了一种用于无人机栖息的夹持装置，包括：底座机构包括第一安装板、第二安装板，第一安装板与第二安装板之间通过折展结构连接，第一安装板设置于第二安装板上方，折展结构限制第一安装板与第二安装板仅沿垂直于板面的方向相对靠近或远离；触发机构安装于第一安装板上，包括触发件和锁扣组件，锁扣组件与触发件连接，锁扣组件具有第一稳态和第二稳态；夹爪，铰接于第一安装板上，并与锁扣组件连接，锁扣组件处于第一稳态时夹爪开启，锁扣组件处于第二稳态时夹爪闭合；自锁机构，设置于第一安装板与第二安装板之间，自锁机构在第一安装板与第二安装板相对远离时能够与锁扣组件卡接以将锁扣组件锁定于第二稳态。