一种物流运输用无人机的可调节起落支撑机构

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种物流运输用无人机的可调节起落支撑机构：包括固定基座、驱动单元、多组直线执行单元和多个支撑腿单元，当无人机需要降落在狭小区域或不平整地面时，固定基座内的驱动单元启动，带动驱动锥齿轮旋转。驱动锥齿轮同时与多个传动锥齿轮啮合传动，将动力传递至直线执行单元，每组直线执行单元的输出端带动对应的滑动块在对应的滑槽内同步移动。滑动块底部的支撑腿单元随之沿径向同步向外伸出或向内收缩，从而动态改变起落支撑机构的接地跨度。采用上述结构，使无人机能够根据实际着陆环境，灵活适配平台尺寸或拓展支撑面积，显著提升在复杂地形下的降落稳定性与安全性。