一种无人车一巢多机巡检系统及其控制方法

本发明公开了一种无人车一巢多机巡检系统及其控制方法，包括移动无人车、车载供电模块、通信控制模块、车载多机位无人机库、至少两架巡检无人机、环境感知与安全监测模块以及远程调度平台，无人车底盘承载防护厢体，厢体侧设电动舱门，与无人机库起降口对位，无人机库内多停机位支持无人机错时起降、接力巡检与自动充电，通信模块搭建多节点实时链路，远程平台可动态调度，环境监测模块为作业提供安全判定依据。本发明通过移动无人车与车载多机位无人机库的组合，打破固定部署局限，实现巡检范围灵活拓展，依托双机协同与蛙跳式接力模式，无缝衔接任务、连续作业，显著提升巡检效率，全流程自动化运行，大幅提升系统可靠性与作业安全性。