束带装置

本发明提供了束带装置，其缩减了芯片分选包装的时间，且降低了分选包装的设备成本。其包括：束带机构，其包括有工作台、以及至少一个束带工位；叠放料盘机构，其设置有层叠稳定边框；以及层叠料盘转运机器人，所述层叠料盘转运机器人包括X向平移模组、Y向平移模组、Z向升降模组、以及一夹爪机构，所述夹爪机构具有一定高度的挡臂，所述夹爪机构用于将层叠到设定高度的料盘同步转运到束带工位进行束带作业；所述层叠料盘转运机器人沿着Y方向覆盖所述叠放料盘机构、束带机构的工作台，所述层叠料盘转运机器人的X向平移模组覆盖所述束带机构的所有束带工位。