一种自动中包系统及其包装方法

本发明公开了一种自动中包系统及其包装方法，属于自动化技术领域。系统包括进料机械手、供袋装置、出料装置、热封装置、开袋装置、套袋装置、推包装置、水平进料仓、换向装置、竖向码垛装置、吹气装置、转移装置和滑动装置；竖向码垛装置包括码垛料仓、压料块和挡板，水平进料仓位于码垛料仓的正上方；换向装置用于将水平的产品换向为竖直并并入产品垛的左侧；推包装置位于码垛料仓的前侧，竖向码垛装置、套袋装置、滑动装置、转移装置和供袋装置由前至后依次设置，竖向码垛装置与供袋装置之间由前至后依次设有套袋工位、开袋与热封工位、出料工位和接袋工位，出料装置位于出料工位旁。开袋装置和热封装置前后并排设于滑动装置上。