一种牛肉干包装工位缺陷在线检测系统及方法

本发明涉及食品包装机械及封口质量在线控制领域，公开了一种牛肉干包装工位缺陷在线检测系统及方法，采用共定位分段结构对包装袋待封口区域进行空间划分，通过浮动预压单元执行法向加载、横向微扰和卸载回弹，获得初始接触位置、加载刚度、微扰阻力、松弛量和回弹量并形成封前机械状态指纹；依据当前区段与两侧正常参照区段的连续性关系确定固体夹料、膜层褶皱或油脂污染，通过为待封口区域建立具有唯一位置标识的共定位区段，使封前机械检测、缺陷修复、热封形成检测及局部补偿使用同一空间索引，避免包装袋在不同处理阶段重新定位造成的状态错配，提高异常位置追踪的确定性。