配合天车使用的破袋装置及破袋方法

本发明涉及一种配合天车使用的破袋装置及破袋方法，属于拆包设备技术领域。该破袋装置包括破袋机构、激光测距仪、双目视觉摄像仪和控制器；破袋机构包括滑动连接于天车轨道的安装座、用于驱动安装座沿轨道移动的横移驱动件、安装于安装座下方的支架、转动连接于支架的破袋刀支撑架、用于驱动破袋刀支撑架在收拢位置与展开位置之间转动的支撑架转动驱动件以及安装于破袋刀支撑架的破袋刀；激光测距仪用于测量安装座与天车之间的距离，其安装于安装座上；双目视觉摄像仪用于识别吨包位置，其安装于破袋刀支撑架；控制器与横移驱动件、支撑架转动驱动件、激光测距仪和双目视觉摄像仪分别连接。该破袋装置能够配合天车自动完成破袋，作业效率高。