一种集装箱门状态智能管理机构及其管理方法

本发明公开了一种集装箱门状态智能管理机构及其管理方法，集装箱门状态智能管理机构，包括：机构框架；直线移动机构，安装于所述机构框架上；旋转机构，安装于所述直线移动机构上，可随所述直线移动机构移动；吸附装置，连接于所述旋转机构，用于吸附或释放集装箱门；视觉组件，用于采集集装箱门的图像以识别门状态；以及电控箱，与所述视觉组件、所述直线移动机构和所述旋转机构通信连接，用于根据所述视觉组件的反馈信号控制所述直线移动机构和所述旋转机构的动作，以实现集装箱门的自动开关和角度调整。通过直线移动机构、旋转机构和吸附装置的组合，实现了对同一集装箱上多个门的连续自动化管控，显著提高了生产效率。