一种贴靠到位检测补偿的智能柔性定位台及检测补偿方法

本发明公开一种贴靠到位检测补偿的智能柔性定位台及检测补偿方法。该定位台包括输送辊道、基准靠山、伺服定位柱、到位检测单元和控制器；到位检测单元检测各检测位置处工件侧面与基准定位面之间的间隙。控制器在伺服定位柱到达名义到位位置后获取检测结果，在存在检测位置的间隙大于预设间隙阈值时，控制伺服定位柱以低于首次推动的速度且不超过预设推力上限补充推动并复测，直至各间隙均不大于阈值或达到终止条件；在撤力并经稳定时间后再次检测，存在超阈值间隙时以相同受限方式重新推动至间隙达标、再撤力复测，直至撤力后各间隙达标或达最大重推次数。本发明能纠正包括界面阻滞在内的因素造成的未贴靠到位及撤力回弹，提高定位重复精度。