一种医用包装袋装箱输送用自动码垛机及方法

本发明公开了一种医用包装袋装箱输送用自动码垛机及方法，涉及医用包装袋自动化码垛技术领域，包括机架，机架顶部安装有龙门架，机架从右到左依次设置有输送带、定位平台和码垛平台，定位平台上设置有袋体整形装置，龙门架顶部设置有袋体拿取装置，码垛平台上设置有码垛机构；袋体整形装置包括固定板，前后侧固定板上导向组件分别连接有码垛板的位移调节组件和静电吸附板的电量调节组件。该医用包装袋装箱输送用自动码垛机及方法，通过前后侧偏心轮的同步转动，驱动位移调节组件和电量调节组件，实现整形压辊滚压深度与力度、静电吸附电压及码垛下降行程的多参数协同调节，显著提升了设备对不同规格医用包装袋的适应能力和换型效率。