一种倒盘装置、倒盘方法及倒盘系统

本发明属于产品加工技术领域，具体涉及到一种倒盘装置、倒盘方法及倒盘系统。倒盘装置包括翻转机构、取放机构、视觉机构和控制单元；取放机构包括至少两个可独立运动的ZR轴模块，每个ZR轴模块具备沿X、Y方向的位移补偿能力和绕Z轴的旋转补偿能力；视觉机构包括第一视觉单元、第二视觉单元和第三视觉单元；第一视觉单元用于拍摄已翻转产品以获取各产品的位置坐标；第二视觉单元用于在取放机构携带产品移动过程中对产品进行飞拍，以获取拾取后的产品偏移坐标；第三视觉单元用于拍摄目标载具的穴位。本发明实现了在控制单元的统一调度下实现多颗产品的高效同步翻面与两阶段独立补偿的高精度同步取放。