中空玻璃生产线的自适应定位与防偏移自动下片装置

本发明公开了中空玻璃生产线的自适应定位与防偏移自动下片装置，涉及中空玻璃生产设备技术领域，安装架面向玻璃的一侧设有若干吸盘；安装架左右两侧各设有一移动臂，两移动臂通过联动机构同步相向或相背移动，各移动臂端部设有夹持机构；夹持机构包括固定板、通过弹性复位件浮动连接于固定板的触发板，以及对称设置在触发板两端并由触发板驱动的夹持组件；两移动臂同步相向移动时，两侧触发板先接触玻璃两侧边，形成侧边对中夹持；随后触发板受压后退，驱动夹持组件相互靠拢，形成前后包络夹持，通过触发板的同步后退动作实现联动，共同完成四面同步锁紧。本发明以纯机械联动实现双侧同步夹持，无需人工拆装固定夹。