一种PCB加工用的自动上料装置

本发明公开了一种PCB加工用的自动上料装置。该装置包括框架、第一电缸、第二电缸、第三升降机构及翻转转运机构；第一电缸设于框架下部，其第一滑块上设第一气缸，第一气缸输出端设真空吸盘；第二电缸通过第三导轨与第三滑块滑动装配于框架上部，由第三气缸驱动整体升降，第二电缸的第二滑块上设第二气缸，第二气缸输出端亦设真空吸盘；框架进料侧设由第四气缸驱动的转运架；工作时，装料车将斜向堆叠的PCB板送至进料端，第三气缸降下第二电缸使上下两真空吸盘分别对齐PCB板上端及中部，双吸盘同步吸附后将PCB板垂直提离装料车，由转运架承接，第四气缸驱动转运架绕铰接点顺时针翻转使PCB板呈水平，搭接至下游产线完成上料。本发明属于PCB板制造装备技术领域。