轻量化数字孪生与多智能体强化学习协同的电梯群控系统及方法

本发明公开了轻量化数字孪生与多智能体强化学习协同的电梯群控系统及方法，属于智能电梯控制技术领域。该系统包括群控制柜、嵌入式群控板及通讯总线，嵌入式群控板通过通讯总线连接多台电梯。嵌入式群控板包括MCU、FPGA及存储器，MCU基于客流数据动态切换轻量化数字孪生模型的运行精度并生成强化学习奖励信号；FPGA接收奖励信号，执行多智能体强化学习推理生成调度指令，同时并行执行遗传算法优化以调整系统参数。本发明通过在嵌入式群控板上构建协同架构，有助于缓解先进调度算法与有限硬件资源之间的矛盾，减少对云端网络的依赖，提升了电梯群控系统在资源受限条件下的自适应优化能力与运行可靠性。