一种电梯运行异常状态实时监测预警方法

本申请公开了一种电梯运行异常状态实时监测预警方法，包括：在电梯载人运行中同步采集轿厢振动加速度、曳引电机电流、位置速度及载荷信号并按运动指令时基对齐；将各趟信号重参数化到运动相位坐标；建立正常运动响应条件预测模型得到残差信号；在滑动集合窗口内按相位分箱对残差作跨趟相干估计，提取相位相干分量为设备劣化分量，不相干分量归为外部扰动；辨识乘客行为扰动并降权；以趟次为慢时坐标，当劣化分量沿慢时呈持续超限趋势时判定设备早期异常；结合相位与井道位置生成并输出预警信息。本方法在载人不停机条件下实现设备早期异常的实时可靠辨识，避免外部扰动误报与漏判。