一种矿用立井提升机刚性罐道巡检装置

本发明涉及刚性罐道巡检技术领域，公开了一种矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，包括巡检单元和待检罐道，所述巡检单元包括巡检机构、支撑架单元、蓄电池单元和标记组件，所述支撑架单元包括安装架，所述蓄电池单元位于安装架的底部，所述安装架顶部的两端对称设置有支撑顶板，所述支撑顶板的中部支撑有巡检机构；该矿用立井提升机刚性罐道巡检装置，通过巡检机构中活动支撑臂与固定支撑臂的滑动连接，并在凸轮与位移连杆的配合下，实现了支撑辊轮间距的往复动态调节，这一设计巧妙地将罐道同一侧的微小高度变化，转化为支撑辊轮之间被放大的纵向位移，显著提升了装置对罐道局部弯曲等微小形变的检测灵敏度。