电梯的门控制装置

电梯的门控制装置，即使在旋转检测器发生了异常的情况下也实现接近旋转检测器正常时的状态下的门开闭控制。门控制装置(13)具有：第1门位置计算部(15)，根据旋转检测器(14)检测到的电机(11)的旋转角度计算门位置；异常检测部(17)，检测旋转检测器(14)的异常；第2门位置计算部(19)，基于摄像头(18)拍摄到的图像计算门位置；门位置信息比较部(20)，在旋转检测器(14)正常动作时计算并记录第1门位置计算部(15)计算出的门位置与第2门位置计算部(19)计算出的门位置之差；门位置信息校正部(21)，使用由门位置信息比较部(20)事先记录的信息校正第2门位置计算部(19)计算出的门位置。