一种适用于分段航天产品的多自由度吊装调节装置及方法

本申请涉及分段航天产品总装技术领域，具体而言，涉及一种适用于分段航天产品的多自由度吊装调节装置及方法。该装置包括固定横梁、位移旋转机构及吊装组件；位移旋转机构连接于固定横梁底部，吊装组件安装于位移旋转机构底部；位移旋转机构包括横移滑轨、气动转盘、横移滚动装置、偏航转盘及角度滚转装置，横移滑轨通过气动转盘相对于固定横梁旋转，横移滚动装置沿横移滑轨横移，偏航转盘实现偏航调节，角度滚转装置沿半弧工字梁滚转；吊装组件包括横担、半弧工字梁、吊环及吊带，吊带悬挂起吊产品。