基于多源融合定位的铁塔吊装对接安装控制系统及方法

本发明提供一种基于多源融合定位的铁塔吊装对接安装控制系统及方法，属于铁塔吊装对接安装控制技术领域；为解决现有技术中电力铁塔组立过程中人工吊装对接存在的精度低、安全风险高、效率低的技术问题，采用微调控制装置的下板在x轴上的两端设置有第一行走轮，中板在x轴上的两端设置有与第一行走轮相匹配的第一滑轨，中板在y轴上的两端设置有第二行走轮，上板在y轴上的两端设置有与第二行走轮相匹配的第二滑轨；中板在y轴的一侧还设置有y轴电机，y轴电机的输出轴与y轴丝杆的一端同轴连接，y轴丝杆的另一端与设置在下板底部的下板驱动件螺纹连接；下板通过吊装环和吊装带与吊钩连接；本发明应用于铁塔吊装对接安装。