一种冷链仓库仓内货物转运装置及控制方法

本发明公开了一种冷链仓库仓内货物转运装置及控制方法，涉及搬运设备技术领域。该装置包括顶板、支撑板、麦克纳姆轮、升降座、举升组件、横移组件及固定件，支撑板上设有由伸缩推杆驱动的托板件构成的支撑平台，用于载料框的临时缓存；升降座通过吊绳连接缠绕辊实现升降，横移组件通过齿轮齿条驱动滑动条将载料框从支撑平台推送至货架。本发明通过麦克纳姆轮实现全向灵活移动，利用举升与横移组件集成货物提升和推送功能，并借助托板件构成的支撑平台实现货物缓存，有效解决了冷链仓库内转运装置转向不灵活、功能单一及转运易拥堵的问题，提升了转运效率和仓储作业的顺畅性。