作业机械的驱动系统

本发明提供一种能够降低减速器的负载的作业机械的驱动系统。作为作业机械的挖掘机（100）的驱动系统（30）具有电动马达（40）、减速器（50）、控制装置（90）、温度传感器（TS）。减速器（50）与电动马达（40）连结。减速器（50）放大电动马达（40）的转矩并输出至驱动对象物。控制装置（90）向电动马达（40）供给电力。温度传感器（TS）检测减速器（50）的温度。控制装置（90）在温度传感器（TS）检测出的温度小于或等于预先设定的规定温度的情况下，执行向电动马达（40）供给电力的暖机处理。控制装置（90）将减速器（50）的输出构件的旋转角度控制在预先设定的一定范围内，并执行暖机处理。