作业机械的驱动系统、作业机械的控制方法及计算机程序产品

本发明提供一种能够抑制电动促动器的功耗的作业机械的驱动系统、作业机械的控制方法及计算机程序产品。挖掘机具有：驱动第一可动构件的第一电动促动器；驱动与第一可动构件连结的第二可动构件的第二电动促动器；能够对第一电动促动器的第一输出轴施加制动力的制动装置；控制装置。在随着第二电动促动器输出转矩，作用于第一输出轴的反作用力转矩大于阈值的情况下（步骤S140：否），控制装置控制第一电动促动器，以使第一输出轴输出反作用力转矩的相反方向的转矩（步骤S170）；在反作用力转矩小于或等于阈值的情况下（步骤S140：是），利用制动装置向第一输出轴施加制动力，并停止向第一电动促动器供给电力（步骤S150）。