一种水下机器人的喷射系统

本发明公开了一种水下机器人的喷射系统，包括机架、水汇管、汇水箱、喷刀组件、液压驱动装置，所述水汇管为一体式水汇管，所述汇水箱滑动配合在所述一体式水汇管的外壁，通过其内壁的滑槽与所述直线导轨面配合，可沿所述一体式水汇管的轴向水平移动；所述喷刀组件安装在所述汇水箱的底部，包括对称布置的左喷刀和右喷刀；所述液压驱动装置包括对称布置的左、右宽度调节油缸，其缸座铰接于所述机架，活塞杆铰接于所述汇水箱。本发明解决了传统水汇管多段组装易变形、单油缸调宽不居中等问题，适用于深海复杂环境下的缆线埋设作业。