一种微型挖掘机双向伸缩式底盘及调节方法

本发明公开了一种微型挖掘机双向伸缩式底盘及调节方法，属于工程机械底盘技术领域。针对现有底盘横向扩宽与纵向移位运动耦合、无法独立调节重心导致加装属具时易失稳的问题，本发明在底架前后铰点处铰接四组呈八字对称分布的伸缩连接座，并配置前、后调节油缸及横向伸缩油缸。纵梁横向运动模式下三油缸同步伸缩，独立调节左右纵梁间距；纵梁纵向运动模式下锁定伸缩油缸，通过前后调节油缸差动伸缩，驱动左右纵梁整体纵向平移以修正重心。本发明实现了微小型履带挖掘机纵梁横纵运动的解耦控制，有效消除了车辆“点头”或“后仰”隐患，提升了狭窄空间通过性及复杂工况下的作业稳定性。