车辆控制方法、电子设备、车辆、介质及产品

本申请公开一种车辆控制方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：根据车门的当前状态信息和预先确定的模糊控制策略，控制所述车门沿目标轨迹运动。如此，本申请可实现车门的主动开闭，满足用户对于车门的主动开闭需求，通过控制车门沿目标轨迹运动，保障车门的稳健运动，通过车门的当前状态信息和预先确定的模糊控制策略控制车门运动，故可在车门控制的过程中考虑到车门受车外来风、路面坡度等环境因素的影响时的状态变化，并可通过模糊控制策略覆盖车门处于不同状态下的车门控制逻辑，由此可在一定程度上避免车门开闭过程中产生抖动和异响的情况出现，进而保障用户对于车门、车辆的使用体验。